・常時介護を要する障害者として厚生労働省令で定める者につき、主として昼間において障害者支援施設その他の厚生労働省令で定める施設において行われる入浴、排せつ又は食事の介護、創作的活動又は生産活動の機会の提供その他の厚生労働省令で定める便宜を供与することをいう。
（障害者の日常生活及び社会生活を総合的支援するための法律　第五条第七項）
　
・介護を必要とする方に対して主に日中、創作的活動や生産活動の提供のほか、身体機能や生活能力の向上のために必要な援助を行います。
　自立の促進、生活の改善、身体機能の維持向上を目的に様々なサービスを提供し、障害のある方の自立した日常生活や社会参加を営むことを目的に行われています。